道路环卫垃圾桶物联网满溢监测系统

道路两旁、商圈、景区的环卫垃圾桶数量庞大。传统环卫清运按固定路线、固定频次巡回作业，不论桶满不满都跑一遍，结果往往是空桶白跑浪费燃油、真正满溢的桶却因排期不到位而漏收，既影响市容又增加清运成本。

环卫作业正从“计划清运”向“按需清运”转型。管理部门希望掌握每只垃圾桶的真实满载状态，满了再收、按满溢程度规划路线，把有限的清运车辆和人力用在真正需要的点位上，同时提升市容保洁水平。

翼微智控与翼微云物联网平台（SaaS）面向这一场景，提供“桶内状态感知 + 满溢主动上报 + 路线智能调度”的整体方案：现场由翼微智控低功耗雷达终端采集桶内状态，清运调度由翼微云平台统一承载。

• 雷达液位采集：用雷达测距非接触式采集桶内垃圾高度，判断满载程度。
• 倾斜状态采集：监测桶体倾倒、移位状态，及时发现垃圾桶倒地。
• 开盖状态采集：采集桶盖开闭状态，识别乱倾倒与人为破坏。
• 满溢主动上报：垃圾桶接近或达到满载时主动上报，触发清运任务。
• 清运路线规划：基于满溢点位自动规划最优清运路线，减少空驶。

• 固定路线清运：环卫车按表循环作业，不看实际满载，效率低。
• 空桶白跑：大量半空、空桶仍被清运，车辆燃油与人力空耗。
• 满桶没人收：满溢桶排期不到，垃圾外溢影响市容、滋生异味。
• 倾斜破坏难发现：桶体倾倒、移位靠人工发现，影响周边环境。

方案围绕“桶内非接触感知、满溢主动上报、路线智能规划”构建，把清运从固定派车改为按需响应，降本与提质并举。

• 感知层：翼微智控雷达液位终端非接触测量桶内垃圾高度，并采集倾斜、开盖状态。
• 上报层：桶满或倾倒自动上报平台，生成清运与复位工单。
• 调度层：平台按满溢点位自动规划清运路线，减少空驶里程。
• 考核层：清运及时率、满溢率统计归档，支撑环卫作业考核。